JOG లేదా రన్‌టైమ్ సమయంలో రోబోట్ సింగులారిటీని ఎదుర్కొంటే నేను ఏమి చేయాలి?

ఎప్పుడు అయితే రోబోట్ సింగులారిటీని చేరుకున్నప్పుడు లేదా సమీపించినప్పుడు, కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్‌ల ఆధారంగా రూపొందించిన మోషన్ ప్లానింగ్‌ను ప్రతి అక్షం యొక్క జాయింట్ మోషన్‌గా సరిగ్గా మార్చలేము మరియు మోషన్ ప్లానింగ్‌ను సరిగ్గా నిర్వహించలేము. జాయింట్ పాయింట్ మోషన్ లేదా మూవ్‌జె మోషన్ సూచనలను ఉపయోగించవచ్చు.